浅谈步进电机驱动原理。
1.步进电机是一种特殊电机,作为控制用电机,其旋转按一定的角度(称为“步距角”)一步一步地进行,具有无累积误差,因此广泛用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移。因此,步进电机的转速与脉冲信号的频率成比例。因此,控制步进脉冲信号的频率,控制能够正确调节马达速度的步进脉冲的数量,能够正确定位马达的目的。
2.步进电机由细分驱动器驱动,步进角变小。例如,当驱动器处于10细分状态时,步进角只是电机固有步进角的十分之一,也就是说,当驱动器处于不细分的整个步进状态时,控制系统每发出一个步进脉冲,电机就旋转1.8°。当细分驱动器处于10细分状态时,电机只旋转0.18°,这是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠准确控制电机的相电流所产生,与电机无关。