您的位置:首页 >>应用案例

激光雕刻机(驱动器应用)

作者:济南壹先领浏览:1364时间:2020-10-12

激光雕刻机(驱动器应用)

  位置前馈增益
  1、设定位置环的前馈增益;
  2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
  3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
  速度比例增益
  1、设定速度调节器的比例增益;
  2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
  3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

返回列表 本文标签: